ハードウェア： Jetson Nano/Xavier NX/TX2 NXモジュール用reComputer J202キャリアボード

ユースケース提供者： TECHRAIL

アプリケーション： 人物間距離識別 & 群衆フロー評価

業界： スマート交通

展開場所： イタリア

TECHRAILは、リアルタイム3Dシーン再構築を可能にする革新的なソリューションの提供に成功しました。このソリューションは、NVIDIA Jetson Nano/Xavier NX/TX2 NXモジュール用reComputer J202キャリアボードを使用して展開されました。車両内の人数に関する洞察を提供するだけでなく、正確な3Dマッピング距離測定も提供します。さらに、システムは効率的に管理のためにリアルタイム結果を中央サーバーに送信し、各駅での最適なバス運行を確保します。

背景

このコンセプトの最初のアイデアは、パンデミック期間中に生まれました。この時期は間違いなく、近年で最も困難で変革的な期間の一つでした。2019年末から始まり2023年まで続いたグローバルパンデミックは、世界中に不確実性、混乱、損失の波を解き放ちました。SARS-CoV-2として知られる新型コロナウイルスが急速に拡散したため、政府、医療システム、個人は前例のない危機に立ち向かうことを余儀なくされ、ウイルスに正面から対処する必要がありました。この容赦ない拡散により、群衆を管理しウイルスの影響を軽減する手段として、ロックダウン、旅行制限、ソーシャルディスタンス措置の広範囲な実施が促進され、その結果、全国家の一時的な停止に至りました。

課題

地下鉄、バス、スクールバスに一般的に設置されている従来のビデオ監視デバイスは、個人間の距離を正確に評価することに関して限界があります。これらのデバイスは、存在する人数などの定性的情報しか提供できません。この限界を克服するために、ToF（Time of Flight）LIDAR（光検出・測距用Time of Flight Laser）、LASER、またはLED（LIDARにおけるTime of Flight Camera）を使用する3Dシステムが、内部空間の3次元再構築を行うために必要です。

しかし、LIDARを使用して物体の各ポイントまでの距離を決定するには、物体全体をスキャンする必要があります。このスキャンプロセスは通常機械アクチュエーターによって実行されるため、LIDARは非常に精密ですが、機械アクチュエーターの回転速度により比較的遅くなります。対照的に、ToFは信号の発射と反射の間の時間または位相差を分析することで、センサーと物体間の距離を測定します。実際、ToFカメラはすべてのピクセルに対して迅速な距離推定を提供しますが、それでも限定的な空間解像度と周囲照明条件に影響される精度を持っています。

ソリューション

Techrailは、パッシブステレオグラフィック技術に基づく革新的なソリューションを導入しました。NVIDIAJetsonモジュールを搭載したreComputer J202キャリアボードの開発と設計を通じて、Techrailはリアルタイム3Dシーン再構築のためのデータ処理と推論タスクを達成しています。この技術と物体検出モデルを組み合わせることで、システムは2秒ごとに車内の3Dマッピングでの距離と人数の両方を検出できます。通常、16mのバス1台は3つのRight Metroボックスで完全にカバーできます。システム全体はローカルデータストレージを提供し、リアルタイム結果を中央サーバーに送信します。制御スタッフは各車両の情報を管理し、列車が各駅に到着したときに情報パネルに転送できます。

ミラノで展開・徹底テストされた後、識別精度誤差のマージンをわずか1％以内に厳密に制御できることが発見されました。各センサーは現在の状況の瞬時分析を提供できます。さらに、グリッドは対応するセンサーによって可視範囲に戻った乗客の正確な位置を示すように特別に設計されています。他の乗客からの相互距離が1メートル未満の場合、赤い十字が目立つように表示されます。

TECHRAILについて

TECHRAILは、研究者、科学研究センター、大学、ビジネスコミュニティの革新的なスタートアップで、防衛、通信、産業における輸送技術システムの革新、設計、開発で20年以上の経験を持つ専門家の経験を活用しています。彼らは、技術移転を通じて顧客の運用パフォーマンスを継続的に改善することを目的とした、独創的で革新的なソリューションを生成するために、研究分野のスキルを企業の処分に置く柔軟で「市場主導」の組織です。

Seeed NVIDIA Jetsonエコシステム

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