ハードウェア： NVIDIA Jetson Xavier NX
アプリケーション： カメラ間での複数カテゴリーオブジェクト追跡
業界： スマート交通
導入場所： 米国
都市交通において、交通フローの管理と道路安全の確保はますます複雑なタスクとなっています。道路上の車両の急速な増加と多様な交通手段の出現により、従来の交通監視システムは追いつくのに苦労しています。最も複雑な交通シナリオにおいて、道路上の異なるタイプのオブジェクトをリアルタイムで検出するだけでなく、その動きをシームレスに追跡することが本当に重要です。
課題
車、トラックから自転車、スクーターまで、様々なタイプの車両の識別と分類は複雑なタスクです。さらに、歩行者を区別し、その安全を確保し、その動きを監視することも同様に重要です。従来の手法は、これらのタスクに必要な精度と速度を提供するのに苦労しており、しばしばインシデント対応と交通管理の遅延につながります。
さらに、複雑な道路ネットワーク全体に分散した複数の解析カメラからのデータを調整することは、物流上の悪夢を提示します。手動監視は労働集約的であるだけでなく、エラーが発生しやすいものです。これらの問題を複雑化するのは、このような動的環境における高速で正確な継続的追跡の実現が、多数の検出されたターゲット、相互オクルージョン、画像歪み、背景クラッター、視野角の大きな違い、小さなターゲット、高速動作速度などの産業的問題に満ちていることです。したがって、緊急の需要は、これらのプロセスを自動化し、多様なカメラフィードにわたってリアルタイム、高精度の検出と追跡を可能にするコンピュータビジョンの力を活用することにあります。
ソリューション
このシステムは、NVIDIA Jetson Xavier NXの機能向上に特に焦点を当て、様々なターゲット追跡シナリオの複雑さに継続的に対処するよう設計された多用途で堅牢な追跡システムです。
単一レンズ下での単一カテゴリーターゲット追跡は、同一カテゴリーの複数ターゲットの継続的追跡の基盤として機能します。計算効率を最適化しながら高精度追跡を確保するために、より軽量なバックボーンネットワークHRNetV2-W18を採用しています。マルチカテゴリー検出に関しては、その追跡カテゴリーは個人、自転車、車、トラック、バス、三輪車を含む10の異なるターゲットに及び、多様なオブジェクトタイプの同時追跡における熟練度を実証しています。
複雑なシーンにおいて、セキュリティシナリオでは複数のショットにわたってターゲットオブジェクトの継続的追跡がしばしば要求されることを私たちは皆知っています。しかし、異なるカメラレンズやシーン間の移行は頻繁にターゲット損失を引き起こします。このシステムは効果的で迅速なクロスショット追跡アルゴリズムでこの課題に対処します。この機能は、検出とReIDモデルを利用するDeepSORTアルゴリズムに基づいています。これらのコンポーネントは、高性能レベルと正確な追跡精度の両方を維持するために軌跡融合アルゴリズムとシームレスに統合されています。レンズ切り替えやシーン変更に関係なく、ターゲットを密に追従することに優れており、オブジェクトが正確に追跡され続けることを確保します。
継続的追跡のために複数カメラにわたってJetson Xavier NXを展開する方法については、ウィキをご覧ください！
Seeed： NVIDIA Jetsonエコシステムパートナー
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